産総研との開発実績

産総研との開発実績[case study x AIST]
産業技術総合研究所(AIST)との共同開発の、実績例です。
※2001年に創立した、国立の産業技術に関わる研究を行う、公的研究機関。略称:産総研・AIST
 中国センターが広島(東広島市鏡山)にあります。

 現在、実績を整理中でございます。 
 準備が整い次第、順次更新していきたいと思いますので、よろしくお願いいたします。 


バラ積み部品のピッキングロボットシステム

バラ積み部品のピッキングロボットシステム(ピッキング 10秒以内、成功率 98 % 以上)

自動車部品製造会社からの依頼に基づき、バケットにバラ積みされた円盤状部品を安価な3D距離画像センサにより計測認識し、 独自のロボットハンドにより把持して指定場所に搬送するピッキングロボットシステムを開発しました。

*詳細PDF  は、こちらからダウンロードできます*


小型移動ロボット3タイプ

aistxjsd10_smallrobot3type

工場内の物流の効率化を図るため、狭い工場内を自在に動き回るとともに、複数のロボットを協調走行させたり、 障害回避や衝突回避を自律的に行なうため用途別に下記3種類の小型移動・搬送ロボットを開発しました。

  1. 自律移動ロボット
  2. 小型けん引ロボット
  3. 全方向移動搬送ロボット
*詳細PDF  は、こちらからダウンロードできます*


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