ピッキング装置

ピッキング装置[picking]

バラ積みワークのピッキング装置です。

距離計測カメラを使用してワークの位置と傾きを検出し、6軸ロボットに指令を出します。
距離計測カメラはTOF方式や、自社開発の位相シフト方式などが使用できます。


<ピッキング装置の動きが分かる動画は こちら>



<距離計測の3Dカメラ>
距離計測の3Dカメラ

【 産総研との共同開発ページに、詳細PDFファイルがあります。あわせてご覧ください 】
 産総研との開発実績 > バラ積み部品のピッキングロボットシステム へ



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