自律型ロボットとは、人間が操作をすることなく自分自身で判断をして行動するロボットのことです。

分かりやすい例に「お掃除ロボット」が挙げられます。

“人間の代わりに”　“人間のように” 動いてくれるロボットなんですね。

人手不足を補ったり災害時に人間が入ることができない場所で役立つことも期待されています。

人間にとっては簡単で意識のない行動でもロボットでそれを実現させようとすると、とても高度な技術となるそうです。

＜引用：「ロボットシステム入門-メカニズムから制御、システムまで-（改訂２版）」著者：松日楽信人、大明準治＞

その意味を比較したものが以下です。

＜引用：公益財団法人ニューテクノロジー振興財団　公式HPより＞

つまり、外部からエネルギーの供給を受けずに移動することができるロボットを「自立型ロボット」、自身で考えて判断するロボットを「自律型ロボット」というようですね。

自律型ロボットと同じ？どういう位置づけになるの？
と疑問に思ったので、その概念についてまとめてみました。

ですが、まず前提として「AI」については、専門家の中でも定義が曖昧で定まっていない、ということがあります。

その上で、２つの言葉の違いをおおまかに見てみたいと思います。

例えば『AIを搭載したロボット』、という使い方は良く耳にするかと思います。
AIは、“ロボットの中に組み込まれるもの”というイメージですね！

人工知能の例としては、「将棋」や「チェス」、ソフトバンクの「Pepper(ペッパー)」、自動車の「自動運転」、iphoneの「Siri」などが有名ですね。

なぜなら、弊社設立に深く関わった「マイクロマウス^※」も自律型ロボットだからです。
（代表麥田は初めてのマイクロマウス大会優勝者、井谷は過去９回優勝、1985年の世界大会でもチームの主力メンバとして優勝しています！）

【過去のマウスたち】

【マイクロマウスの仕組み】

人間の目にあたる「センサ」や足にあたる「モーター」、脳にあたる「マイクロコンピューター」、ご飯にあたる「バッテリー」を持って、自分で考えてゴールを目指す、自律型ロボットです！

他に作った主な自律型ロボットとしては、【自律走行ロボット（倒立振子型：とうりつしんしがた）】があります。

こちらは、つくば市で毎年開催されている「つくばチャレンジ^※」に出場した際のものです（2009年）。

つくばチャレンジとは

茨城県つくば市で、“ロボットが人間の操作を受けずに” 街中を走る技術チャレンジ。
人々が生活している実世界の中で、「ロボットが自律的に行動するために必要な技術を追求すること」を目的とし公道が使われている。公道を使うことで一般市民にもロボット技術に触れてもらう場の一助ともなっている。

2007年-2011年まで、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団が主催。
2012年以降は、つくば市のつくばチャレンジ実行委員会が主催。

つくばチャレンジは競争ではなく、あくまで「実環境の中でロボットと共存することを目指したチャレンジ」なんですね。