のことで、エンベデッドシステム (embedded system)　とも呼ばれます。
 
「専用のハードウェア　＋　（利用者が交換できない）専用のソフトウェア」から成る「専用機器」のことなのですが、なんだかイメージできないですよね。
 
例えば、身近にある組み込みシステムとしては

• 携帯電話
• カメラ
• 自動車
• 炊飯器
• プリンタ
• ロボット掃除機
• テレビ

などがあります。
 
どれも現代の生活に、無くてはならないものですよね。このように、とても多くの「組み込みシステム」が身の回りに存在していて、私たちの生活を支えているんですね。
 
 

それに対してパソコンは、ソフトウェアを入れ替えることでさまざまな用途で利用できる「汎用機器」になります。
 
パソコンは、
→　Webブラウズ
→　ゲーム
→　ワープロ / 表計算
→　データの蓄積
などのように色々な目的で利用できる機械です。
 
 
まさに今【パソコン】を使って、「Webで調べ物をしたり」「イラストレータで画像を作成したり」「メールでやり取りをしたり」「ホームページを作成したり」など数種類の用途で利用しています。
 
周りにある “パソコン以外の電子機器” は、ほとんど「専用機器」＝「組み込みシステム」だと思うと分かりやすいかもしれませんね！
 
▼ 画像をクリックすると拡大できます

組み込みシステムの歴史について、簡単に説明します。
 
組み込みシステムはもともと、生活の中で「不便だな」と感じるものを「便利に」するために生まれた、ひとつの目的を果たすための専用機器でした。
 
やりたい事（要求）が増える中で、“進化”と“多機能化”を続けてきました。

そのスケールは年々複雑になり、巨大化しています。

具体的にみてみましょう。
例を【洗濯機】で説明してみます。
 

■初期の洗濯機
スイッチを入れたり切ったりする、シンプルな構造でした。
（※２層式洗濯機も、「洗濯用」「脱水用」の２つ回路を用意しただけ）

■現代（全自動）の洗濯機
「洗浄」「すすぎ」「脱水」「乾燥」といった複数の工程を自動化しています。

●1970年代

世界初のマイクロプロセッサ（現在で言うマイコン、マイクロコンピューター）『Intel4004』が誕生
→『嶋正利』という日本人が開発に深く関係（インテル社、1971年）
→4ビット、電卓用

●1980年代

マイクロプロセッサが発達したことで、家電製品にも組み込みシステムが使われるようになる

●1990年代

PC・インターネットなど「情報インフラ」が普及したことで、マイクロプロセッサが低コスト化
↓
機器のネットワーク化・デジタル化が急速に進展

●2000年以降

さらに複雑で高機能なものが求められ、あらゆるモノがインターネットに接続される、IoT(Internet of Things)^※の時代へ

※IoT（モノのインターネットとも言われる）とは？

今までインターネットに接続されていなかった機器やモノをインターネットに接続して情報を共有化する技術のことです。

例えば、「メニューを提案してくれる電子レンジ」や「離れた場所からでもスマホで電源をつけたり消したりできるエアコン」などのインターネット家電が有名ですね。

用語解説【IoT】へ　＞

サイズ、ハードウェアリソース、コストなどの制約

最初に考えなければいけないのが【サイズ】【形状】です。

商品によっては、小さいサイズで動作しないといけないものがあるのでそのサイズに合わせた回路基板や部品実装が必要となります。
そのため、汎用のハードウェアを使えない場合は【独自のハードウェア】で構成します。

商品によっては『サイズ感』が商品の価値の決め手になることもあります。
またそのサイズに合わせて、ソフトウェアの容量もできるだけ抑える必要があります。

さらに、量産される機器の場合は「コスト削減」を考えなければいけません。

▼
制約の厳しさは製品・分野によって異なりますが、

・必要な機能を実現しながら
・できるだけ小さく、軽く、少ないリソースで
・対費用を考えて

最適化することが求められます。

リアルタイム性

組み込みシステムでは「必要な処理を定められた時間内に完了する」ことが大切です。

ある条件に達したら瞬時に起動・停止する、事象の発生を速やかに検知するなど、高いリアルタイム性が求められます。

例えば、自動車を例に挙げると、ハンドル操作した場合、即時で応答しないと危険で乗れませんよね。

扇風機だと、電源をONにして動くまでに時間がかかってしまうようでは誰も使いません。

このように製品によって要件は異なりますが、応答時間は重要なポイントなのです。

高い信頼性

組み込みシステムでは「信頼性」も重要です。

特に、自動車のような誤動作・異常などのトラブルによる影響が大きく、人の安全に関わる商品はより高い信頼性が必要です。

組み込みソフトウェアの更新はユーザには不可能な場合が多いため、例えば家電などでソフトウェアなどに問題があった場合は「自主回収」されていますよね。

誤動作・異常などのトラブルによる人命に関わる場合もあり、そうでなくても大きな損害とならないように誤動作の発生を防止したり、誤動作が発生したときの影響を最小限に抑えるための対策を事前に検討しておくなど
「信頼性」や「安全性」は重要なシステム要件のひとつです。

言語

組み込み系で使われる言語は、「C言語」が多くそのほかには「C++」、「C#」、「Java」、「アセンブラ」、「Microsoft Visual Basic」、「Microsoft Visual C++」などがあります。

パソコンのソフトウェア開発と同じように、用途に合わせて選ばれます。

外部からのアタック

IoTが普及するにつれて、サイバー攻撃の懸念があります。
IoT機器のセキュリティが弱い点をついて、例えば「離れた場所からでも子供の室内の様子を確認するためのカメラ」が不正に乗っ取られたという報道もあります。
これからのIoT商品は、この「セキュリティの強化」が重要な課題となってきます。

弊社はその両方の技術があり、さらにメカ（筐体：きょうたい）部分※も自作できることが強みです。
※ロボットでいうと外側のケースにあたる部分

元々、創業時から在籍する麥田（代表）と井谷（元 技術統括）は「マイクロマウス」の世界的な技術者でした。マイクロマウスは、組み込みエンジニアに要求される要素がすべて凝縮されているとも言えます。

「マイクロマウス」界をトップで走った技術をもとに30年以上、様々な現場を助けるための組み込みシステムを作ってきました。

そして、これからも。組み込みシステム技術の発展に貢献することで、日本の活性化につながるように努力してまいります。