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[NEWS] AGVロボット始動！

ホームページ不具合のお詫び

5月7日より、ホームページが表示できない障害が発生しておりました。
（コロナ自粛の影響でSSL更新手続きが進まなかったため）

皆様には長い間大変ご迷惑をおかけしたことをお詫び申し上げます。今後とも、何卒よろしくお願い申し上げます。

以前ご紹介しました新ROOM・ロボット部屋で、ついに！
＼ロボット／が動きだしましたのでご紹介します。

１．AGV概要

「データマトリックス」を読み込んで進む【AGV（エージーブイ）^※】（試作）です！

※AGV：
無人搬送車のこと。主に製品の保管・出荷を担う物流センターや病院などで品物を搬送する車。

用語解説【AGV】はこちら　＞

データマトリックス^※ってご存知ですか？
▼ このような「二次元コード」です。

「QRコードのアメリカ版」、というイメージでしょうか。
アメリカでは部品のマーキングなどに多く利用されているそうです。

※Data Matrix（データマトリックス）：
DataMatrixは、1987年にアイディマトリックス社(アメリカ)によって開発されたマトリクス型の二次元コード。
馴染みのあるQR（Quick Response）コードは、1994年デンソーウェーブ（日本）によって開発された二次元コード。日本製なので「かな・漢字」の表現も可能。

床に貼られたデータマトリックスにはそれぞれ「番号」が割り当てられていて、ロボット底面にあるセンサで読むことで目的地へ到着します。

AGVには誘導方式が大きく４つありますが、最も多い磁気テープでの誘導では無く“画像認識^※”という誘導方式になります。

用語解説【AGV】誘導方式　＞

ちなみに、当初は「QRコード」の利用を検討。
ですがセンサがドイツ製だったことから、QRコードよりもデータマトリックスの方が相性が良い（高速に読み取れる）ということで採用したそうです。

＼まずは、“二次元コードをセンスしながら進む姿”をご覧ください！[動画：52秒]／

▲ 事故防止のため、走行中はメロディーが流れています。

２．◆◆　気になるAGV POINT！　◆◆

■①タッチパネルから、データマトリックス番号を指定することで自動で走ります（テスト仕様、最大積載量：100Kg）
■②荷台はジャッキアップします。[動画：14秒]: ▲ 到着地のステーションで高さ調整を行ったり、荷台の下に潜り込んで持ち上げたりという機能に使います
■③小型の光センサで相互通信！
■④充電は非接触！

３．人手不足の解決に、欠かせないAGV

物流や製造ラインで多く活躍しているAGV。

これからも、人手不足を解消するために新しい業種でも導入が増えることが予想されます。

【現場で導入されるニーズの一例】

人材不足なので、搬送をできるだけ無人化したい

フォークリフトの搬送が危険なので、減らしたい

生産ラインのレイアウト変更が多く、設備の改造に時間やコストがかかっている

現状は台車を手押しで搬送している

生産コストを削減したい

作業環境が人には厳しい（高温・騒音）ので、搬送を自動化したい

ニーズのイメージ（台車を押す人→重労働、人手不足。フォークリフト→危険なので減らしたい。ベルトコンベア→生産ラインのレイアウト変更があると大変）

弊社は、基板をコンパクトにまた効率よく制作することがでることでお客様に喜んでいただいております。
ソフトだけではなくハード＆メカまでワンストップで作ることができるため、余計なコストがかかりません。

▲ 画像をクリックすると、拡大表示できます

既製品では希望する機能の実現ができなかった
市販のボード（基板）やセンサの寄せ集めだとコストが高くなってしまうし、コンパクトに作ることが難しい
自社で開発したいので、協力してほしい（共同開発）

などのご相談がございましたら、ぜひこちらからお問い合わせください。

お問い合わせはこちら　

***　特定のものに追従する、という機能もプラスすることができます！***

「要件と一致する段差だけ見つけて走ります」▼
溶接部を追従して走るロボット＞

「人の歩行に合わせて動くロボット（※リハビリ現場システムの一部開発を協力）」▼
【事例】システムフレンド様「MMV鑑－Akira－」＞

ゴールデンウィーク休業日のお知らせ 2020

平素は格別のお引立てを賜り誠にありがとうございます。

2020年のゴールデンウィーク休業日が決定いたしましたので、お知らせさせていただきます。

休業日　 2020年4月29日（水）～2020年5月6日（水）まで

休業中はご迷惑をおかけいたしますが、何とぞご了承のほどよろしくお願い申し上げます。

現在のところ、弊社は通常どおり営業しております。新型コロナウイルス感染の１日も早い終息を心より願っております。

[NEWS] 新しい試運転用部屋、始動。

AGVなどのロボットを走行させたり開発の作業スペースを確保するため、隣の部屋を新たに借りて会社のスペースを広げることになりました！

今後はここでAGV等のロボットたちが動き回ることになりそうです。

現在はお掃除ロボットがひとりでおりますが、何か動きがあった際には後日紹介させていただきます！

【新ROOMの写真３】廊下のひとつ目のドアを抜けて奥にあるふたつ目の
ドアの向こうになります

日本システムデザイン(株)では、今後ますますロボットに力を入れてまいります。
高精度な3次元画像処理やハード（基板）の設計からソフト、メカ制作までまるっと制作できます。
（※機密保持により、公開不可のものも多数ございます）

既製品では希望する機能の実現ができなかった
市販のボード（基板）やセンサの寄せ集めだとコストが高くなってしまうし、コンパクトに作ることが難しい
自社で開発したいので、協力してほしい（共同開発）

などのご相談がございましたら、ぜひこちらからお問い合わせください。

お問い合わせはこちら　

***　その他の「組み込み技術」も、ぜひご覧ください　***

「画像処理に最適な、新しいLED」▼
太陽光LEDで自作照明 -画像処理と演色性- ＞

「組み込み技術≒メカトロ技術」▼
日本システムデザイン(株)×メカトロニクス＞

手の血管まで3Dプリント！

先日、３Dプリンターが届いた件をお伝えしましたが、こちらは技術エキスパート　井谷の手の「３Dプリント試作」です！

血管まで再現されています。

こちらは、プリンタに読み込ませる手の３次元データ（.stl）です。

STL（Stereolithography：英ステレオリソグラフィー）データ形式は、3Dプリンターの入稿フォーマットとして多く利用されているそうです。

【3Dプリントの流れ】

①プロジェクタとカメラで、データを取得
位相シフト法　×　空間コード法を使って、高精度な手の形状データを取得

②STL形式のデータに変換

③3Dプリンタに②のデータをセット（USB接続）してプリント

今回の手の3Dデータ作成方法ですが
位相シフト法と空間コード法の２つを合わせて使い３次元データを作っています。
技術に関して詳しくは以前の記事もご覧ください。

日本システムデザイン(株)では、高精度な3次元画像処理やハード（基板）の設計からソフト、メカ制作までまるっと制作できます。
（※機密保持により、公開不可のものも多数ございます）

既製品では希望する機能の実現ができなかった
市販のボード（基板）やセンサの寄せ集めだとコストが高くなってしまうし、コンパクトに作ることが難しい
自社で開発したいので、協力してほしい（共同開発）

などのご相談がございましたら、ぜひこちらからお問い合わせください。

お問い合わせはこちら　

◆◆　その他の試作　◆◆

モンキーレンチ（アジャスタブルレンチ）の試作です。
開口部の幅を調節するためのネジは実際に回して動かすことができます！

3Dプリンタがやってきました

３日ほど前、弊社に “電子レンジのような機械” が届きました！

「3Dプリンタ」です。

数年前でしょうか、一時期話題になっていましたよね。

今後は製品のプロトタイプ（試作品）を作る際などに、こちらの3Dプリンタを利用していく予定です。

弊社は今年から特に「ロボット」に力を入れていきますので、製品制作の効率アップに期待です！

【ブランド名】QIDIテクノロジー
【　品番　】QD3DMAKER
【　価格　】￥48,999　※執筆時点
近頃は、かなり価格も下がっているようでこちらはナント5万円をきっています。

本体に用意されていた「サンプルデータ」で試作してみると・・・

とても綺麗な仕上がりで出来上がっていました！

オレンジ色のこちらは “フィラメント” という３Dプリンタ用の材料（素材）です。

一見、ワイヤーのようにぐるぐる巻きになっていて、グルーガンのグルースティックが細くなったような雰囲気でもありますね。

フィラメントは大きく「２種類」あるようです。このオレンジ色のものは【PLA】という素材ですが、【ABS】素材も利用可能とのことでした。それぞれ、一長一短あるので作る物の目的に応じて使い分けられるようです。

２種類の樹脂素材の特徴

【　PLA　】・・・ポリ乳酸　※Poly-Lactic Acidポリ乳酸の頭文字より

プリント温度が低い（180〜200ºC）
反りにくい
削りにくい
環境にやさしい（※完全植物由来）

→形状の確認や、後から加工しないもの向き。熱いもの、場所で利用されるものは向かない。

【　ABS　】・・・アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン

プリント温度が高い（210〜240ºC）
反りやすい
加工しやすい
やや柔軟性あり

→耐熱性、耐久性に優れたものにしたい時。

3Dプリンタの今後の活躍に期待です！

以上、技術ニュースでした。

※後日、面白い試作品についてアップ予定です！

日本システムデザイン(株)では、高精度な３D画像処理による検査装置やロボットなどを開発しております。
（※機密保持により、公開不可のものも多数）

高精度で複雑な画像処理が必要だけど、これは実現可能？
市販の画像処理装置では対応しきれない

ということがございましたら、お気軽にご相談ください。

お問い合わせはこちら　

***　その他の「組み込み技術」も、ぜひご覧ください　***

「３次元画像処理」▼
位相シフト×空間コードで３次元位置をはじき出す＞

「円筒状内径の微小な傷～鋳巣までの傷欠陥に」▼
レーザ傷検査装置製品ページ＞

「組み込み技術≒メカトロ技術」▼
日本システムデザイン(株)×メカトロニクス＞

おかげ様で創業35周年

日本システムデザイン株式会社は、2020年2月1日で創業35周年を迎えました。

これも、ひとえに皆様のおかげであり深謝申し上げます。
（皆様とは、お客様、ご支援・ご協力いただいた方々、株主様、地域の皆様など関わりのあった方すべてでございます）

36年目も何卒よろしくお願い申し上げます。

懐かしい写真を公開 — 今回で、第３弾！ —

今年も、日本システムデザインの歴史に関する古いフィルム写真を掘り起こしました。

“マイクロマウスのレアな写真”や “ 進化を感じる80年代～90年代ならではの懐かしい写真” などをピックアップしましたので、ぜひご覧ください！

▼ クリックで画像が拡大できます

ワークステーション(ソニーのニューズ)上で、画像処理プログラムの流れを視覚化

福山マイコンクラブで「今あるものを使って、いかに小型化するか」で作ったジャイロセンサ

日本システムデザイン(株)が商品化した最初のマイクロマウス！(懐かしのフロッピーと)

当時は画期的だった、エプソン製のラップトップPC

大会前日？に、迷路を準備する様子 [90年香港マイクロマウス国際大会]

国際大会で、香港の海を渡る船の中の一枚 (サムスンとヤシカのネオンをバックにした井谷)

輪郭を検出する（エッジ検出）画像処理を開発。

ニューテクノロジー振興財団 会長の油田先生(右)と井谷(左)。 [92年マイクロマウス大会]

控えて並んでいるマウスたち。初の6輪で見事優勝！ [92年マイクロマウス大会]

写真掲載を快く許可いただきました、油田信一先生^※のご厚意に感謝し御礼申し上げます。（上記写真3行目中央）

マイクロマウスを運営する公益財団法人ニューテクノロジー振興財団の会長でもあり、芝浦工業大学 SIT総合研究所　特任教授。筑波大学名誉教授。第１回ロボット全国大会で「山彦」を披露して以来、マイクロマウス運営に尽力。

弊社は、代表・麥田と技術統括・井谷がマイクロマウスに情熱を持ったことから始まりました。

マイクロマウスは、組み込みシステムのハード・メカ・ソフトを一個人で全て作ることができる『ギリギリのサイズ』なんだそうです。

「マイクロマウスって何？」という方は解説ページをぜひご覧ください！

『マウス製作は「組み込みシステムのものづくり」において、ちょうど手ごろなテーマです。その理由は２つあります。・・・・』【4-9 代表・麥田メッセージより抜粋】

「変わるもの」と「変わらない軸」

2020年の今年は何と言っても「オリンピックイヤー」、ですよね!

新しく始まること・変化することも、いくつかあります。

30年に一度経済が大きく動く（30年周期）最初の年、とも言われています。

東京オリンピックの開催（2020年7月24日-8月9日）

訪日外国人への対応
テレワークの導入
プロ野球は１週間早く開幕、公式戦は中断（7/22－8/13までの23日間）

小学校のプログラミング教育必修化・英語が教科化（2020年度～）

10年ぶりに改訂された「新学習指導要領」の実施。
プログラミング的思考（論理的思考^※）を養うため。

“問題を解決する”目的のために、物事を分類したり、抽象化したり、それらを組み合わせたり「論理的」に考えることで実現に近づける能力。フローチャートや料理のレシピをイメージすると分かりやすい。コーディング技術を身に着ける目的ではない。
現在、小学校5・6年生で行われていた「外国語活動」から「英語」が正式な教科として導入される。

HACCP（ハサップ） （2020年6月に施行　※1年間猶予期間）

安全で衛生的な食品を製造するための管理方法（アメリカで考案）
厚生労働省による、リーフレットはこちら

他にも・・・

屋内の施設では原則「禁煙」（2020年4月1日～）
レジ袋の有料化（2020年7月1日～）

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ロボット業界においてはどうでしょう？
「ロボットとの共存・協働」が、ますます必須となってくるのではないでしょうか。

２年くらい前ですが国語の教科書にもロボットがテーマのものが掲載されているのも見かけました。

昨年（2019年）の経済産業省の資料にもロボット販売台数は増加していく予想、とあります。

世界の産業用ロボット販売台数は2013年から2017年の5年間で2倍に増加。今後も年平均 14％増見込み。

日本は世界一のロボット生産国。世界のロボットの６割弱が日本メーカー製（約38万台中21万台）。

出典：ロボットを取り巻く環境変化等について – 経済産業省（2019.5.8）より抜粋

子供たち世代にとってロボットは今よりもっともっと、馴染みのある近しい存在になるのかもしれないですよね。

「少子高齢化」「多様性」・・・そんなキーワードの中。

「単純な繰り返しの作業はロボットにさせて、人でしか出来ないところだけを人がやっていく」時代に変わってきています。

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でも、弊社の「軸」は変わりません。

オーダーメイドの組み込みシステム（検査装置、ロボット、AGVなど）を提供することで “省人化” や “活人化（ロボットと協働することで人も活性化する）” に貢献することができれば幸いに存じます。

日本システムデザイン株式会社の業務範囲イメージ（ハード[電子]、ソフト[コンピューター]、メカ[機械]）メカトロの中にロボット分野は包括される

また、今後は「画像処理技術の長所」と「AIの得意な分野」を併せて使っていくことも検討しており、新しい“ 協働ロボット ” の開発にも取り組んでいく所存です。

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既製品では希望する機能の実現ができなかった
市販のボード（基板）やセンサの寄せ集めだとコストが高くなってしまうし、コンパクトに作ることが難しい
自社で開発したいので、協力してほしい（共同開発）

などのお悩みがございましたら、ぜひこちらからご相談ください。

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万が一返信が無い場合・お急ぎの際などはお電話（082-208-0866）でご連絡いただけますと幸いです。

最後までご覧いただいた皆様、ありがとうございました！

JSDについて、もっと詳しく▼
沿革＞

「メカトロニクス」「自律型ロボット」「マイコン」など関連ワードを独自に解説▼
用語解説一覧＞

2020年　新年のご挨拶

新年、明けましておめでとうございます。
旧年中は格別なご高配を賜り、誠に有難うございました。

2020年は創立から35周年を迎える節目の年となりますが、本年も変わらず世の中の役に立つ検査装置・ロボットを提供することで
“ 現場のレベルアップ ” の手助けができるように尽力して参ります。

また「人手不足」「自動化・省人化が必須」と言われている世の中で、より役に立つ新しい製品を開発していけたらと考えております。

2020年が皆様にとって佳き年でありますようお祈り申し上げ、年頭のご挨拶とさせて頂きます。

*＊* *＊* *＊* P.S *＊* *＊* *＊*
今年の干支は子（ねずみ）！「マイクロマウス」の年が来ました！

JSD 日本システムデザイン株式会社の年賀状（2020年、マイクロマウスデザイン）

弊社は、代表・麥田と技術統括・井谷がマイクロマウスに情熱を持ったことから始まりました。

こちらは社内にあります、昔のマウス「マイクロマウス２（1992年）」「マイクロマウス３（2002年）」「マイクロマウス４（2003年）」です。

【マイクロマウス２（1992年）】【マイクロマウス3（2002年）】【マイクロマウス4（2003年）】

▲ クリックで画像が拡大できます

第13回全日本マイクロマウス大会の風景

若き日の麥田社長(右から3番目)と井谷(左から2番目)

世界大会に出た、ジャイロセンサを積んだマウス。

マイクロマウス国際大会in香港(91年)

マイクロマウス国際大会in香港(91年) – 会場の様子

今では貴重!?アナログな順位表！＠世界大会

JSD製品の「マイクロマウスキット」で作った完成形！

翼は迷路の壁上面をセンス(検出・測定)するためのものです

“２強時代”と言われていた頃のOTTEN氏(左)と井谷(右)

マイクロマウスって何？という方は詳しい解説もぜひご覧ください！
誕生の歴史やマイクロマウス競技の意義と魅力、さらに「どこにも載っていない貴重な資料」なども公開しております。

↓

ご質問・ご相談などありましたら、お気軽にお問い合わせください
お問い合わせはこちら　

レーザ傷検査装置の模型、展示してます

先日、シグマ株式会社様よりレーザ傷検査装置 ANALYZER（穴ライザー）^※の模型をいただきましたので、入口エントランスに飾らせていただきました。
ありがとうございます！

※ 弊社はレーザ傷検査装置をOEM提供させていただいております

▲ 実物より少し小さいサイズとのことです。

プローブの先の「レーザー光が出る小さな穴」まで再現した作りになっていますので、来社いただく機会がございましたらぜひご覧になってみてください。

レーザ傷検査装置(シグマ株式会社様 ANALYZER)模型展示中3 プローブ拡大画像

▲ レーザ照射口まで再現されていてカッコいい。

▲ 懐かしい球面の計測装置やマイクロマウス雑誌と共に。

レーザ傷検査装置(シグマ株式会社様 ANALYZER)模型展示中5 エントランス全体画像

ANALYZER（穴ライザー）は、
目視では行き届かない箇所の検査を「非破壊、非接触で」検査できます。

＜検査対象となる円筒状部品の一例＞
エンジンブロック、ピストン、バルブボディ、ベアリング内外輪

＜検出できる一例＞
キズ、鋳巣（ちゅうそう）、バリ、ザク（集合）巣　など。

▼　▼　▼

人によってバラバラだった検査基準を、標準化できた
検査結果の追跡が楽にできるようになった
検査コストが削減できた
無人化 / 省人化できた
不良品の流出が減った

ANALYZER（穴ライザー）についてご興味ある方は、こちらからご覧ください。
シグマ株式会社ホームページ＞製品情報 > ANALYZERとは

下の動画も分かりやすいです。ぜひご覧ください！

引用：「シグマ穴ライザー紹介ビデオ」https://youtu.be/evjoxQ6OubA

▲ ANALYZERについてのお問い合わせは、シグマ株式会社様へ（画像クリックで公式HPへ）

「レーザーを使った、内径以外の検査装置も」▼
レーザ傷検査装置製品ページ＞

その他の検査装置等についてのご質問などございましたら、お気軽にご相談ください。

お問い合わせはこちら　

第31回ロボット相撲大会　県工全国大会へ

少し前のことになりますが、2019年10月6日に第31回ロボット相撲大会の中国・四国大会、11月23日には全国大会が開催されました。

弊社が支援させていただいております広島県立広島工業高等学校（県工）さんが、中国・四国大会の高校生の部自立型で“４位”となり全国大会へと進まれました。

▲ クリックで画像を拡大できます

引用：「ロボット相撲大会公式ホームページ＞第31回（2019年）大会結果＞中国・四国大会

その様子を少しではありますが、ご紹介いたします！
（県工電気科住吉先生のご厚意で今年も写真を提供いただきました。ありがとうございます。）

中国・四国大会、今年（第31回）は愛媛へ

昨年（第30回）は、中国大会と四国大会が「中国・四国大会」ひとつになった最初の年で今年（第31回）は2回目の中国・四国大会でした。

今年は愛媛県 / 松山工業高等学校での開催です！

▲ 海を渡って愛媛へ・・・

▲ 代々受け継いできたBLM-STロボット。こちらが高校生の部［自立型］で4位入賞となりました！

▲ 賞状(4位)を持った県工の生徒さん「未来のエンジニア達」！おめでとうございます！

その他の写真
試合前の腹ごしらえ～トーナメント表、会場の様子 etc…

▲ クリックで画像を拡大できます

全国大会　- 福島で開催 –

中国・四国大会から約１か月後に全国大会が福島県で開催されました。［2019年11月23日(土）］

▲ 向かって右手にスタンバイしているのが県工さんの相撲ロボットです

残念ながら１回戦で敗れてしまったようですが、この経験は生徒さんにとって貴重なものとなるのではないでしょうか。

その他の写真
ポスターと共に～試合後の土俵 etc…

▲ クリックで画像を拡大できます

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広島県立広島工業高等学校の生徒さんはもちろん、
その他全国の生徒さんもこのようなロボット大会で

「ものづくりの“楽しさ”」

をバネに将来の日本を支えてくれる（組み込み）エンジニアに育っていかれることを陰ながらお祈りしています。

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【第30回ロボット相撲大会　中国・四国大会取材レポ】
（2018.10.28）
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