あなたは、“自律型ロボット”という言葉を耳にしたことはありますか？自律型ロボットとは、人間が操作をすることなく自分自身で判断をして行動するロボットのことです。
 
分かりやすい例に「お掃除ロボット」が挙げられます。
 

 
“人間の代わりに”　“人間のように” 動いてくれるロボットなんですね。
 
そんな賢いロボットですが、人間にとっては簡単で意識のない行動でもロボットでそれを実現させようとすると、とても高度な技術となるそうです。
 
ですが、人手不足を補ったり災害時に人間が入ることができない場所で役立つことも期待されています。
 

ところで「自律型（じりつがた）」の「りつ」の漢字は「立」ではないの？と思われた方もいらっしゃるのではないでしょうか。

ロボット分野では「自立」「自律」という二つの言葉が出てきます。どう違うのでしょうか？

その意味を比較したものが、こちらの比較表になります。

 
つまり、外部からエネルギーの供給を受けずに移動することができるロボットを「自立型ロボット」、自身で考えて判断するロボットを「自律型ロボット」と呼んでいるようですね。

次に、ここ最近「AI（エーアイ）」や「人工知能」って言葉をよく耳にしませんか？
 
“AIは自律型ロボットと同じ？”　“どういう位置づけになるの？”・・・・・
 
ということで、その概念について独自にまとめてみました。

まず前提として「AI」という言葉の定義については、専門家の中でも曖昧で定まっていない、というこがあります。

その上で、２つの言葉の違いをおおまかに考えていきます。

 

例えば『AIを搭載したロボット』、という使い方は良く耳にするかと思います。
 
AIは、“ロボットの中に組み込まれるもの”というイメージなんですね！

 

 

人工知能の例としては、「将棋」や「チェス」、ソフトバンクの「Pepper(ペッパー)」、自動車の「自動運転」、iphoneの「Siri（シリ）」などが有名です。

日本システムデザイン(株)は、自律型ロボットを作るのが得意です。

 

なぜなら、弊社設立に深く関わりのある「マイクロマウス^※」も自律型ロボットだからです。
（代表麥田は初めてのマイクロマウス大会優勝者、井谷は過去９回優勝、1985年の世界大会でもチームの主力メンバとして優勝しています！）
 

▲はじめての優勝マウスNORIKO-3【製作：麥田憲司/第２回全日本マイクロマウス大会】※第１回は優勝者なし
 
技術や部品の小型化など、当時からかなり進歩しましたが、今でも例えばAGV（無人搬送車）開発など実際の開発でマイクロマウスでの考え方・技術は活きているんです。
 

 
 

 
 

 
 

その他弊社で製作した自律型ロボットとして、【自律走行ロボット（倒立振子型：とうりつしんしがた）】があります。
 

 

 

つくばチャレンジは競争ではなく、あくまで「実環境の中でロボットと共存することを目指したチャレンジ」なんですね。
 

トライアル１回目では、坂道で派手に転んで接触センサとレーザを振るモータを壊してしまう。（トライアル走行の距離は140m）

振子型 → しんし → 紳士 → 『GENT』と麥田社長が命名！