日本システムデザイン株式会社では、「TOF方式」や、自社開発の「位相シフト方式」でのピッキングロボット開発実績があります。
 
「バラ積み自動車部品」ピッキングシステムの例では、
距離計測カメラを使用し、画像処理でワークの位置と傾きを検出。6軸ロボットに指令を出します。

 

 

 

 

 

ピッキングシステムでは、ロボット側に自分の位置を教えてあげる必要があるので、
最初にこのような紙をワーク上に置いてロボットの基点を設定します。

当初、この円形のマークは「X」「Y」「ORG」の３点だったそう。

開発中、カメラが真っすぐ床と平行に取り付けられていない場合、ほんの僅かですが把持するポイントがズレてしまうことが判明。（カメラから得た画像が正方形でなく台形になってしまうと誤差が出てしまうことが原因）

これを防ぐために、最初は無かった「XY」という４点に変更してプログラムを改善することでより精度の高いピッキングを実現しました。

 

このように、JSDではオーダーメイドだから素早く改善対応できる、装置に想いをこめられる技術者がいます。