stm32CubeMXが生成してくれるＨＡＬライブラリを使ってstm32F051のFlashにデータを書き込む
stMicro提供のライブラリを使うとstm32FシリーズＣＰＵ内蔵のFlashROMへデータを書き込むのはとても簡単なのだが
以前のstdperipheralライブラリからHALに乗り換えてちょっと躓いたのでメモ。
ＦＬＡＳＨに書き込む時には書き込み対象ページのデータを書き込み前に消去しておかないとならない。
stm32F051ではライブラリの関数を使って1KByteのページ単位でデータを消去することになる。
書き込みはstm32f0xx_hal_flash.cにある関数HAL_FLASH_Programが以前のライブラリと殆ど同じ方法で使える。
サンプルプログラムを見ると消去の方は構造体を使ったパラメータ渡しのHAL_FLASHEx_Eraseという関数を使ってあるが使い方がややこしそうでしかも同じソースファイルには含まれていない。
で、同じソースにある簡単そうな関数FLASH_PageErase(uint32_t PageAddress)を使ってみたのだがこれが間違いの元で
暫く悩んだ挙句サンプルに従ってstm32f0xx_hal_flash_ex.cに含まれているHAL_FLASHEx_Erase関数を使ったらすんなりと書き込めてしまった。
（教訓）
ＨＡＬライブラリの関数を使うときはHAL_という文字で始まる関数だけを使わないとトラブルの基になる。
// フラッシュROMへデータを書き込む
void WriteToFlash(uint32_t addr, uint8_t* dat, uint16_t size)
{
int i;
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
uint32_t PageError = 0;
HAL_StatusTypeDef r;
r = HAL_FLASH_Unlock();
if( r != HAL_OK ){
#ifdef _DEBUG_FLASH_HAL
xprintf("WriteParamToFlash:FLASH_Unlock error r=%x\r\n",r);
#endif
return;
}
EraseInitStruct.TypeErase = TYPEERASE_PAGES;
EraseInitStruct.PageAddress = addr;
EraseInitStruct.NbPages = 1;
r = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError);
if ( r != HAL_OK )
{
#ifdef _DEBUG_FLASH_HAL
xprintf("WriteParamToFlash:FLASH_Erase error r=%x, pageerr=%x\r\n",r,PageError);
#endif
return;
}
for(i=0; i<size; i+=2){
r = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_HALFWORD, addr+i, *(uint16_t*)(dat+i));
#ifdef _DEBUG_FLASH_HAL
xprintf("WriteParamToFlash i=%d, r=%x\r\n",i,r);
#endif
if( r != HAL_OK ){
#ifdef _DEBUG_FLASH_HAL
xprintf("WriteParamToFlash:FLASH_Program error i=%d, r=%x\r\n",i,r);
#endif
return;
}
}
r = HAL_FLASH_Lock();
if( r != HAL_OK ){
#ifdef _DEBUG_FLASH_HAL
xprintf("WriteParamToFlash:FLASH_Lock error r=%x\r\n",r);
#endif
}
}
