JTAGKEY互換のJTAGボードを使いOpenOCDでstm32F051に書き込みをおこなっている時にＤＭＡで連続してデータを送信するプログラムを書き込んでしまうと次からプログラムが書き込めなくなる現象に遭遇した。
最初はリセットをかけるタイミングで何とかならないかと苦心惨憺してみたもののどうにもならなくて「ＣＰＵ交換しかないか」と諦めて家に帰ったが、
家でふと「ＤＭＡのバス占有率が高くなっていることが原因なら書き込みのクロックを下げてみたらどうか？」と思いついて会社に来てから試してみたらビンゴ！
書き込みクロック500KHzを100KHzに変更してみるとすんなり書けてしまった 