stm32CubeMX事始め

stMicro提供のライブラリにstm32CubeMXというのがある。
ＧＵＩでピン割り当てやインターフェースを設定出来て自動的にコードを生成してくれるというもので少し前から興味を持ってstm32CubeMXをインストールして
生成するプロジェクトをＪＤＥのプロジェクトにインポートできるようにしてみたりしていたのだけれど本格的に使う気にはならなかった。

使うのを躊躇していたのは次のような理由からだった
１．ライブラリの構造が全く変わるので今までの開発資産が使えなくなる。
２．ＨＡＬという名前のライブラリで高度な抽象化がされているので細かい操作が出来なくなったりリソースの無駄遣いになる（かもという懸念）。
３．stm32F4シリーズ用のライブラリしか提供されていなかった。

最近ローコスト版のＣＰＵがありタッチセンシングが使えるstm32F0シリーズを使い始めてstm32F0シリーズのライブラリが必要になったのでＳＴマイクロのサイトを検索してみると殆どすべてのシリーズにstm32CubeMXのライブラリが対応していたのでstm32F051(Flash64K,RAM8K)でチャレンジしてみた。

とりあえずはデバッグ用にＵＳＡＲＴの送受信関数をＨＡＬを使って書き換えて動作するところまでこぎつけた、その結果stm32CubeMXはかなり使えそうな気がしてきた。

ＧＵＩで色々な設定が出来るのは便利だし、ドキュメント作成もたいへん効率的になりそうだ。

端子設定画面、ＦＰＧＡツールのように端子の使い方をＧＵＩ画面で設定すると自動的に初期化のコードを生成してくれる。